宇树科技上市后王兴兴首场演讲全文：人形机器人产业的下一个十年

尊敬的各位领导、各位嘉宾，大家好！非常荣幸在此进行本次分享。

企业发展概况

我公司成立于2016年8月，截至本月，已稳步发展近十年。企业发展初期，核心研发方向为四足机器人，近年正式转型深耕人形机器人领域，持续迭代技术、打磨产品，实现了产品线与核心技术的全面升级。

核心标杆产品与科创成果

多年来，公司依托自主研发技术，打造出多款行业标杆产品，实现科技与文化的深度融合，多项成果获得海内外广泛认可。

2024年，公司推出June人形机器人，该产品一经发布便成为全球人形机器人领域的标杆产品。目前，全球市面流通的多数同类机器人产品，均与June机器人设计、功能高度相似，引领了行业产品迭代方向。

2025年年初，公司推出融合中国传统文化的五bot（武伯特）机器人。团队采集数十组经典中国功夫动作，通过AI模型专项训练，实现标准化、舞台化的功夫动作演绎。该产品核心亮点为融合全球顶尖人形机器人技术与中国功夫、舞狮等传统民俗文化，相关视频在海外广泛传播，播放量达数百亿次，成为科技赋能传统文化、实现中外文化传播的优质案例。

2025年2月，公司在天坛完成大型机器人实景展演，49台机器人全程全自动完成表演流程，现场效果极具震撼力。天坛承载数百年中华历史文化底蕴，现代智能机器人与古典历史场景交融，形成了跨越时空的视觉与体验效果，充分展现了传统文脉与前沿科技的融合魅力。

2025年4月，公司刷新人形机器人奔跑世界纪录，机器人奔跑速度突破10米每秒。该产品由2023年第一代人形机器人迭代优化而来，兼容性极强，可加装轮式结构，进一步提升运动灵活性，适配更多应用场景。

2025年5月，公司发布全球首款量产级载人机甲机器人。该机甲身高3米有余，载人后整体重量约500千克，主打复杂户外场景应用，可适配户外徒步、复杂环境物资运输等场景。产品支持四足形态切换，大幅提升运行稳定性与越障能力，核心功能与户外越野车高度契合，实用性极强。

此外，公司全新预览款机器人仅用时三个多月研发打磨，便实现重大性能突破，最高奔跑速度达12.65米每秒，超越人类历史最快奔跑速度，跳高能力也突破人类极限，目前该产品处于预览阶段，尚未正式发布。

同时，公司轻量化轮足机器人S2W、小型R2机器人完成迭代升级。S2W机器人自重仅20千克，兼顾强劲负载能力、长效续航与防水性能，可适配室内外多场景，且团队将人形机器人核心技术迁移至四足机型，大幅提升其灵活性；R2机器人性价比突出，已正式上线电商平台预售、零售，面向市场开放普及。

凭借持续的技术创新与产品突破，2025年，公司及核心产品成功登上《时代》杂志行业榜单，行业影响力与品牌认可度持续提升。

机器人落地应用探索与现状

近年来，公司持续推进机器人产业化落地，聚焦工厂、办公等真实场景，推动智能机器人从技术研发走向实际应用。

2024年起，公司开启工业场景落地布局，一方面与汽车工厂达成合作，推进机器人在汽车生产线的实操应用；另一方面在自有工厂部署机器人，开展场景测试与落地试点。目前，公司绝大多数AI研发团队均聚焦机器人生活化、工业化落地应用研发。

在办公场景，团队研发会议室智能整理机器人，针对企业会议室杂乱、收纳繁琐的刚需痛点，实现智能化整理。通过端到端AI模型训练，机器人可将任意打乱的会议室环境恢复至整洁状态，单模型可自主切换执行7至8类不同办公整理任务，具备抗干扰、自主识别、实时作业能力。目前该功能仍在持续优化迭代，未来将进一步提升实用性。

同时，团队突破纯动作演示局限，实现语音驱动型实操作业机器人研发。依托多模态模型，机器人可通过语音指令识别任务、识别物品品类与数量，在复杂干扰环境下精准完成物资搬运、归类等实操工作，具备自主感知、智能决策、抗干扰作业能力。

目前，机器人尚未实现大规模商业化推广，核心瓶颈集中在两点。一是作业效率不足，机器人简单装配等基础工作的作业效率仍低于人工；二是泛用性较弱，面对全新任务场景，需要重新训练适配，场景适配效率偏低，这也是全球人形机器人行业共同面临的技术难题。团队将持续优化模型泛化能力与作业效率，待技术成熟后全面推进规模化落地。

核心AI技术研发与数据支撑

当前人形机器人核心依托AI技术驱动，而AI能力的核心取决于高质量数据储备。公司高度重视数据建设，通过自主采集、第三方合作采集两种方式，持续扩充高质量机器人训练数据，同时实现数据内外共享，为模型迭代提供核心支撑。

行业当前主流训练数据分为两类，一是海量真人实景、互联网预训练数据，二是场景专项征集数据。其中，真人实景数据体量更大、价值更高，同时机器人实机物理数据至关重要，能够助力AI模型精准适配真实物理世界，优化机器人实操精度。

在AI模型研发方向上，行业主流为VAA模型与世界模型，其中世界模型是2025年行业核心热点。公司长期深耕世界模型赛道，2020年初便启动视频生成式世界模型研发，2024年底因效果未达预期短暂搁置，2025年重新加大人力、资金投入，全力攻坚该核心技术方向，目前世界模型研发已成为公司核心研发重心。

此外，团队突破传统预编程动作模式，研发多模态端到端AI实时动作生成技术。机器人可依托实时语音指令生成对应动作，无需提前编程预设。目前该技术仍存在短暂延迟，需完成语音识别、云端生成、动作验证、指令下发全流程，且相同语音指令生成的动作会存在细微差异，流畅度有待优化，团队正全力攻坚实时无延迟、高一致性的动作生成技术。

行业核心技术瓶颈与发展预判

当前全球通用机器人尚未全面走进家庭、落地民生场景，核心症结在于具身智能泛化能力不足，这也是全行业最大的技术瓶颈。

现阶段AI机器人模型在固定场景、经过足量专项训练后，任务成功率可接近100%，但一旦更换作业环境、操作物品，任务成功率会大幅下降，场景适配通用性极差。

基于行业技术迭代节奏，预判机器人具身智能的ChatGPT时刻将在未来2至10年到来：最快2至3年、最慢5至10年，机器人可适配80%的陌生场景，依托语音、文字指令完成80%左右的日常任务，届时将迎来机器人产业爆发的关键临界点。

造成当前泛化能力不足的核心原因，是AI模型输入输出与真实物理世界适配偏差较大。语言模型依托纯数字编码运算，输入输出无损耗、无偏差，但机器人属于物理实体作业，每一次感知、决策、执行都会产生细微偏差与损耗，尤其在作业最后几厘米、几毫米的精准操作中，无法自主修正误差，直接导致实操成功率大幅降低。该问题是全球具身智能领域的共性难题，也是未来行业核心攻坚方向，预计可通过持续技术迭代逐步解决。

前沿布局：物理AI机器人自进化体系

为突破传统人工研发效率瓶颈，公司近期公示预研全新技术体系——物理AI机器人自主进化系统，开启机器人自主迭代新赛道。

当前行业AI开发多依赖人工编程、人工调试，机器人研发迭代效率偏低。公司依托顶尖AI大模型，搭建自主进化闭环体系：通过设定技术规则、约束条件与工具，让AI智能体自主检索全球前沿论文、开源技术方案，自主编写机器人控制代码。代码生成后，先在仿真环境完成测试训练，再部署至实体机器人开展实操测试。

测试效果由AI模型自动打分与人工经验评价双重核验，核验数据反向反馈至编程智能体，形成“自主编程—仿真测试—实体落地—效果评价—迭代优化”的正向闭环。该体系可大幅提升机器人研发迭代效率，实现技术自主升级、技能持续累加，避免传统研发中技能迭代断层、数据浪费的问题。

该体系具备两大核心优势，一是可跟随全球基础模型能力同步迭代，持续放大自主进化效能；二是能够高效复用多元数据，整合真实场景数据、人体实操数据，实现数据规模化积累与高效利用，为机器人技术持续突破提供长效动力，有望开启物理AI机器人自主进化全新发展阶段。

行业发展总结与展望

回顾公司十年发展，从早期参与世界机器人大会起步，到如今实现多项全球技术突破、登上国际权威榜单，完成了从技术摸索到行业引领的跨越。

当前AI技术全面爆发，全球机器人行业关注度、技术迭代速度大幅提升，行业进入全新发展起点。未来十年，机器人技术的进化速度或将超出预期，通用型智能机器人的产业化落地、生活化普及将成为行业核心趋势。

以上就是本次分享的全部内容，内容略有简略，恳请各位领导、嘉宾多多包涵，谢谢大家！

相关阅读：8月7日，宇树科技科创板IPO网上路演中，王兴兴主旨发言全文

各位投资者、各位网友，大家好。

宇树科技自创立以来，始终专注高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人核心组件与具身智能模型的研发、生产及销售。 

在全球市场，我们率先实现高性能四足机器人商业化销售与行业落地，近几年人形机器人、四足机器人全球出货量持续保持领先。

公司产品供给海内外高校、科研院所、科技企业与广大开发者，依靠持续技术创新与市场份额优势，推动高性能通用机器人行业产业化发展。

近几年公司经营稳步增长，2025年在扣非净利润快速提升的同时，实现人形机器人出货量全球第一。 

但我们清楚，目前取得的成绩仅仅是起点。当下整个具身智能行业仍处于发展早期，类比早年家用电脑起步阶段，机器人在陌生环境自主适配的泛化能力，还需要全行业从业者共同努力持续突破。

本次登陆资本市场，是宇树科技全新的起点。未来我们将恪守初心，踏实打磨关键技术，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地。

公司将持续攻坚具身大模型、场景数据采集分析、强化学习、具身本体模型、核心零部件自研、高性能执行机构等软硬件关键技术；同时积极探索人形机器人、四足机器人、机甲等多元产品形态。

我们希望推动机器人承接高强度、高风险体力劳动，释放人类创造力，让智能机器人更早、更好地服务全社会。

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